2021102712975：一种多柔性机械臂系统自适应一致性追踪控制方法及系统

专利名称	【2021102712975】一种多柔性机械臂系统自适应一致性追踪控制方法及系统					响应
生效日期	2023-11-17	许可期限	2024-12-31	专利权人	齐鲁工业大学
许可费方式	9	支付标准	其他
联系人	杨莹	联系电话	13176656601	电子邮件
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