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本发明公开了一种基于情感 时空信息的机器人服务自主认知方法和服务机器人,所述方法包括:构建情感 时空本体模型,并基于智能空间实时获取的情感 时空信息对所述本体模型进行实时更新;为智能空间中的用户的情感 时空信息匹配服务,构建基于情感的服务任务推理规则库;将所述服务任务推理规则库作为训练样本,训练BP神经网络构建推理机;根据实时更新的本体模型获取当前的情感 时空信息,采用所述推理机推理机器人要执行的服务。本发明能够有效提高家庭服务机器人的智能化和拟人化程度,增强了用户的服务体验。 |