202210238378X：一种油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法

专利名称	【202210238378X】一种油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法					响应
生效日期	2025-12-26	许可期限	2026-09-01	专利权人	山东高原油气装备有限公司
许可费方式	按销售金额提成	支付标准	专利实施许可费用按照实际销售额单价的5%计算,每半年结算一次许可使用费。
联系人	倪昕	联系电话	13697829527	电子邮件	hurhud@163.com
地址邮编	山东省东营市开发区府前大街82号 257091
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