2023106614928：改善搜索自由度的A-star算法机器人路径规划方法及系统

专利名称

【2023106614928】改善搜索自由度的A-star算法机器人路径规划方法及系统

生效日期

2025-09-12

许可期限

2026-08-13

专利权人

哈尔滨工业大学（威海）

许可费方式

无偿

支付标准

0元

联系人

李晓晗

联系电话

13296418689

电子邮件

1183605188@qq.com

地址邮编

山东省威海市文化西路2号 264200

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备注

许可情况

序号	备案号	被许可人	备案日期	许可种类
1	X2025980031274	威海市港智数字产业建设运营有限公司	2025-11-07	开放许可
2	X2025980031224	威海本初科技有限公司	2025-11-07	开放许可
3	X2025980031282	威海港发信息科技有限公司	2025-11-07	开放许可
4	X2025980031177	宏安集团有限公司	2025-11-07	开放许可