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备 注 |
本发明涉及一种在智能空间中对人体行为的理解系统,包括信息感知模块、信息处理模块、信息调度模块、推理模块、信息存储模块和执行模块;所述的信息感知模块、信息处理模块、信息调度模块、推理模块和信息存储模块依次相连;该理解系统首先对智能空间各种传感器所提供的上下文信息进行采集与处理;由于智能空间所提供信息存在冗余和不确定性,导致知识表示的不确定性,本发明所述的理解系统对不确定知识的表示以及规则结论的可信度进行了研究;在此基础上,利用CLIPS专家系统内核CLIPS推理机对经过处理的多源信息进行推理,从而实现对人的行为理解,进而指导机器人为服务对象提供相应的服务① |
