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备 注 |
本发明涉及机器人技术领域,具体是一种多地形适应的水陆两栖六足带腰多功能机器人,该机器人包括机体平台和6条腿足;所述机体平台包括前段机体平台、中段机体平台及后段机体平台,前段机体平台和中段机体平台之间、中段机体平台和后段机体平台之间均采用万向节铰链连接;所述6条腿足包括设于前段机体平台的两条腿足、中段机体平台的两条腿足和后段机体平台的两条腿足;所述6条腿足的部分或全部腿足具有两种或两种以上的可切换结构,从而根据地形切换不同的腿足结构以实现相应运动模式;所述6条腿足中至少两条腿足还能执行挖掘、捕捞或采集动作;和/或所述6条腿足中至少两条腿足能够翻折到机体平台上部,使六足机器人切换为四足机器人① |
