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备 注 |
本发明涉及行走夹取机械装置领域,尤其是一种六足夹取机器人及工作方法。该六足夹取机器人包括主体,主体的前部装有2个对称设置的前足,主体的中部和后部分别装有2个对称设置的中后足;前足包括第一连接体,第一连接体的一端与主体铰接,第一连接体的另一端与第二连接体的一端铰接,第二连接体的另一端与中心连接架的上部铰接,中心连接架的下部铰接有2个对称设置的主杆体,主杆体的下部均装有滑套杆;滑套杆的下部铰接有转动杆,转动杆的末端设有夹取端头;中后足包括第一连接体,第一连接体的一端与主体铰接,第一连接体的另一端与第二连接体的一端铰接,第二连接体的另一端与第一连杆的上部铰接,第一连杆的下部与第二连杆的上部铰接⊙ |
