2023107984886：一种基于分层式扩展卡尔曼滤波的无人机群协同定位方法及系统

专利名称

【2023107984886】一种基于分层式扩展卡尔曼滤波的无人机群协同定位方法及系统

生效日期

2025-09-12

许可期限

2026-08-13

专利权人

哈尔滨工业大学（威海）

许可费方式

无偿

支付标准

0元

联系人

李晓晗

联系电话

13296418689

电子邮件

1183605188@qq.com

地址邮编

山东省威海市文化西路2号 264200

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备注

许可情况

序号	备案号	被许可人	备案日期	许可种类
1	X2025980031316	威海飞雅智能科技有限公司	2025-11-07	开放许可
2	X2025980031284	威海港发信息科技有限公司	2025-11-07	开放许可
3	X2025980031197	宏安集团有限公司	2025-11-07	开放许可
4	X2025980031320	威海赛威智能科技有限公司	2025-11-07	开放许可