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专利名称 2022105122796一种四足机器人运动控制方法、系统、存储介质及设备 响应
生效日期 2023-11-17 许可期限 2024-12-31 专利权人 齐鲁工业大学
许可费方式 9 支付标准 其他
联系人 杨莹 联系电话 13176656601 电子邮件
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