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专利名称 2023106605577基于邻域扩展和边界点改进A-star算法的机器人路径规划方法及系统 响应
生效日期 2025-09-12 许可期限 2026-08-13 专利权人 哈尔滨工业大学(威海)
许可费方式 无偿 支付标准 0元
联系人 李晓晗 联系电话 13296418689 电子邮件 1183605188@qq.com
地址邮编 山东省威海市文化西路2号    264200
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许可情况
序号 备案号 被许可人 备案日期 许可种类
1 X2025980040148 威海威赞电子科技有限公司 2025-12-15 开放许可
2 X2025980040049 威海盛图信息技术有限公司 2025-12-11 开放许可
3 X2025980039446 山东浩格电子科技有限公司 2025-12-09 开放许可
4 X2025980038746 山东逐战智能装备有限公司 2025-12-08 开放许可
5 X2025980037654 山东航天海威激光通信技术有限公司 2025-12-03 开放许可
6 X2025980037554 威海天航信息技术有限公司 2025-12-03 开放许可
7 X2025980037146 山东云开电力有限公司 2025-12-01 开放许可
8 X2025980036959 山东威合电子科技有限公司 2025-12-01 开放许可
9 X2025980036854 威海威创电子技术有限公司 2025-12-01 开放许可
10 X2025980036770 天鑫精工科技(威海)有限公司 2025-12-01 开放许可
11 X2025980037287 威海云扬节能科技有限公司 2025-12-01 开放许可
12 X2025980036685 威海恒基伟业信息科技发展有限公司 2025-11-28 开放许可
13 X2025980031265 威海市港智数字产业建设运营有限公司 2025-11-10 开放许可
14 X2025980031278 威海港发信息科技有限公司 2025-11-10 开放许可
15 X2025980031319 威海赛威智能科技有限公司 2025-11-10 开放许可
16 X2025980031218 威海本初科技有限公司 2025-11-10 开放许可
【关 闭】