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专利名称 2021115349956一种用于双电机共轴驱动机器人关节的消隙控制方法 响应
生效日期 2024-11-29 许可期限 2027-09-19 专利权人 东北大学
许可费方式 一次付清 支付标准 采用一次总付的方式,在合同生效后90日内一次性全额支付所有使用费100000元。
联系人 黄轶泽 联系电话 024-83671445 电子邮件
地址邮编 辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号    110819
行业分类 技术领域
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