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关键词	建筑护栏清洗机器人			应用领域	建筑清洗设备
创新点	本发明涉及一种基于六自由度并联机构的建筑护栏清洗机器人,包括下平台,下平台下端面设置有底板,底板的下端面对称设置有四个万向轮,通过四个万向轮可以将本发明随意移动至所需清洗护栏边上,操作简便,下平台上分别安装有六个并联支链,六个并联支链的上端均匀安装在上平台上,并联支链包括下端焊接在下平台上的空心下螺纹轴,空心下螺纹轴上通过螺纹连接方式安装有一号球铰,一号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒,一号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸。本发明可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能,提供了一种自动化清洗护栏的新途径。
技术分类		标签		战兴产业
地址
运营方式	普通许可,专利转移			合作方式	普通技术转移
联系人	郝汝兴	联系电话	13505468687	电子邮箱	1549307875@qq.com
详细说明	本发明涉及一种基于六自由度并联机构的建筑护栏清洗机器人,包括下平台，下平台下端面设置有底板，底板的下端面对称设置有四个万向轮，通过四个万向轮可以将本发明随意移动至所需清洗护栏边上，操作简便，下平台上分别安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；并联支链包括下端焊接在下平台上的空心下螺纹轴，空心下螺纹轴上通过螺纹连接方式安装有一号球铰，一号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒，一号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸。本发明可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。