本发明公开了一种制备碳纳米管石墨烯改性水性聚氨酯涂料与粘合剂的方法，在二月桂酸二丁基锡催化剂存在的条件下，将聚四氢呋喃醚二醇与异佛尔酮二异氰酸酯混合，于60~80℃下反应，加入2‑磺基苯甲酸酐、羧基化碳纳米管和石墨烯片材，反应时间2h，反应温度90℃，得到聚氨酯预聚体A；向预聚体A加入扩链剂和丙酮，于65~75℃条件下反应，加入D‑泛醇和2,4,6‑三羟基苯甲酸，反应温度75~85℃，反应时间0.5~2h，加入三乙胺和苯甲酰胺进行中和反应30~50min，加水进行乳化，得到碳纳米管石墨烯改性水性聚氨酯涂料与粘合剂，所制备的聚氨酯环保、价格低廉，广泛应用于墙体、家具、金属器具表面，作为塑料、玻璃、造纸、纺织的粘合剂。