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属 地 烟台 莱山区 专利申请号 2015109757168 专利权人 烟台大学
申请日 2015-12-23 授权日 2017-11-10 专利名称 一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业     
地 址 山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式 普通许可,专利转移 合作方式 普通技术转移
联系人 王大伟 联系电话 13708925422 电子邮箱
详细说明
本发明提供了一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法,其中,爬壁除锈喷漆机器人可包括:爬壁小车,配置成在被除锈壁面上移动;除锈装置,安装于所述爬壁小车,配置成至少部分地清除所述被除锈壁面上的铁锈;和喷漆装置,安装于所述爬壁小车,配置成向所述被除锈壁面上喷涂防锈漆,以在所述被除锈壁面上形成保护层。本发明的爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法中因为具有爬壁小车,其携载有除锈装置和喷漆装置,能够自动地去除被除锈壁面上的铁锈,在完成除锈后可进行自动喷漆,以保护被除锈壁面。
【关 闭】