本发明提供了一种自动化苹果套网套装箱机,其特征在于包括上料装置、摆正装置、运输放正装置和套网装箱装置;摆正装置具有第一传送带、毛刷和横移装置;毛刷设置于第一传送带的上方,且在横移装置的带动下沿第一传送带的宽度方向移动,以使毛刷下方的苹果摆正;运输放正装置检测第二传送带上的苹果是否处于预定状态,若是则放正机构直接将苹果放置到第三传送带上,否则放正机构将苹果翻转预设角度后放置到第三传送带上;套网装箱装置将苹果和外侧的网套段放入果箱。本发明运作过程分为苹果入料、苹果摆正、苹果套网套及苹果装箱四个模块,机械与电路精确配合分模块工作,保证了本发明的可靠性和高效性,将苹果受损最小化,最大化苹果包装效率。 |