本实用新型涉及一种水果品质视觉检测分级装置，包括传送带、视觉检测系统、水果抓放机械手、果箱系统、外壳和控制系统。所述视觉检测系统包括光电开关和两组相机组件，第一组相机组件中各个相机组件位于光电开关的前方，传送带的左、右和上方，第二组相机组件中各个相机组件位于传送带的同一侧；所述水果抓放机械手包括水平滑台、竖直滑台、宽型手指气缸、柔性夹爪连接臂、两个柔性夹板；所述果箱系统包括果箱和果箱滑台；还涉及一种使用上述水果品质视觉检测分级装置的水果品质的检测分级方法。本实用新型的水果品质视觉检测分级装置及检测分级方法可同时实现水果品质的检测、分级和装箱，且能够实现水果全方位的检测。