一种快速多线结构光视觉测量系统的标定方法，步骤如下：(1)分别标定首尾(第一个和最后一个)两个光平面，得到其光平面单位法向量和距离参数；(2)利用步骤(1)得到首尾光平面的法向量计算两个光平面的旋转角和旋转向量；(3)利用多线结构光等距平行且相交于一条直线的特征和步骤(2)计算的旋转角计算各相邻光平面之间的夹角；(4)利用步骤(3)计算的各光平面之间夹角和步骤(2)计算的旋转向量构造各光平面之间的旋转矩阵；(5)根据步骤(4)得到的旋转矩阵和第一个光平面的单位法线向量，计算中间各光平面的单位法向量；(6)利用步骤(1)得到的首尾光平面方程，首先计算各光平面的共有交线，并采样多个点，然后分别计算中间各光平面方程的距离参数。