本发明公开了一种汽车内饰用水性胶黏剂及其制备方法。所述胶黏剂为双组份水性胶黏剂，其中甲组分合成过程是首先低聚物多元醇、非离子亲水单体、多异氰酸酯、小分子扩链剂、含磺酸盐亲水扩链剂或者含磺酸基的多元醇在聚氨酯预聚体分子链上引入磺酸根，加入一定量硅烷偶联剂、环氧树脂、搅拌均匀后加水搅拌乳化，乳化后加入胺类扩链剂与环氧基、‑NCO反应生成含有胺基的聚氨酯乳液；乙组分为水性环氧树脂，将甲、乙两组份按一定比例相混合、并加入水性增稠剂调整乳液粘度构成新的胶黏剂体系，用于汽车内饰材料粘合，具有良好的初粘性、耐热性、耐环境变化稳定性以及无异味的特点，满足对汽车内饰材料的使用要求。