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属 地 烟台 莱山区 专利申请号 2019105828124 专利权人 烟台大学
申请日 2019-07-01 授权日 2021-01-05 专利名称 一种补偿型转台装置及工作方法
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业     
地 址 山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式 普通许可,专利转移 合作方式 普通技术转移
联系人 王大伟 联系电话 13708925422 电子邮箱
详细说明
本发明公开了一种补偿型转台装置及工作方法,转台包括底座和通过第一轴承安装在底座上的转动体,还包括用于驱动所述转动体相对于底座回转的驱动装置,所述驱动装置安装在外壳中,所述外壳通过组合式补偿机构与所述底座相连接,所述组合式补偿机构包括若干串联设置的移动副和转动副。本发明通过具有冗余自由度的组合式补偿机构传递运动转矩,补偿转动体的跳动误差,同时冗余自由度还可以避免转台别劲和卡滞,缩短跑和周期。
【关 闭】