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省外
合作方式:
备注:
属 地
烟台 莱山区
专利申请号
2019105828124
专利权人
烟台大学
申请日
2019-07-01
授权日
2021-01-05
专利名称
一种补偿型转台装置及工作方法
关键词
应用领域
创新点
技术分类
标 签
战兴产业
 
地 址
山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式
普通许可,专利转移
合作方式
普通技术转移
联系人
王大伟
联系电话
13708925422
电子邮箱
详细说明
本发明公开了一种补偿型转台装置及工作方法,转台包括底座和通过第一轴承安装在底座上的转动体,还包括用于驱动所述转动体相对于底座回转的驱动装置,所述驱动装置安装在外壳中,所述外壳通过组合式补偿机构与所述底座相连接,所述组合式补偿机构包括若干串联设置的移动副和转动副。本发明通过具有冗余自由度的组合式补偿机构传递运动转矩,补偿转动体的跳动误差,同时冗余自由度还可以避免转台别劲和卡滞,缩短跑和周期。
【关 闭】