本发明提供一种海洋沙滩净化垃圾清理装置及其使用方法。海洋沙滩净化垃圾清理装置包括：车体，所述车体的下方安装有履带行走机构；液压悬臂，所述液压悬臂与车体连接；送沙机构，所述送沙机构与液压悬臂连接；起沙机构，所述挖沙机构与液压悬臂连接，且起沙机构包括掀沙齿、U型框、固定板、连接块、第一弹簧和深层起沙结构，所述U型框的后端面与液压悬臂固定连接，且U型框的前端面固定连接有多个均匀分布的掀沙齿；所述U型框的后端面还固定连接有固定板，固定板通过第一弹簧与深层起沙结构连接。本发明提供的海洋沙滩净化垃圾清理装置具有沙滩的清理更加彻底且减小清理出来的垃圾表面含沙率的优点。