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属 地 烟台 莱山区 专利申请号 2019213409306 专利权人 烟台大学
申请日 2019-08-19 授权日 2020-09-04 专利名称 一种建筑低层建筑外墙喷涂智能机器人
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业     
地 址 山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式 普通许可,专利转移 合作方式 普通技术转移
联系人 王大伟 联系电话 13708925422 电子邮箱
详细说明
本实用新型涉及建筑机械技术领域,尤其为一种建筑低层建筑外墙喷涂智能机器人,包括线性滑轨、六轴机械臂以及液压剪叉式升降台,所述线性滑轨包含丝杆、喷头、滑块、光感装置、滑轨和电机,所述线性滑轨一侧连接有六轴机械臂,所述六轴机械臂包含底盘旋转电机、连杆伺服电机、底盘旋转涡轮箱、连杆、大手臂、小手臂、旋转臂电机、腕部齿轮箱、腕部中心轴、前爪法兰和腕部前端中心轴,所述底盘旋转涡轮箱内设有底盘旋转涡轮箱传动齿轮,所述六轴机械臂下端安装有液压剪叉式升降台,整体效果好,且稳定性和实用性较高,具有一定的推广价值。
【关 闭】