本实用新型公开了一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备，包括：机架；转动机构，可转动安装在支架上；多个翻转机构，呈环形等距均布安装在转动机构的外周；和凸轮，安装在机架上，并位于转动机构的内侧，被配置为驱使翻转机构夹装苹果；所述翻转机构包括：滑座，固定在转动机构；两组滑架，可相对滑动的安装在滑座上；两个装夹转盘，分别可转对安装在两组滑架上，并相对设置；翻转电机，安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接；拉簧，两端分别于两组滑架连接，被配置为夹合两组滑架；和三连杆机构，设置在滑架上，其中两端分别于两组滑架铰接，另一端延伸至凸轮处。该设备可实现对苹果的连续性翻转摆正作业，统一调整苹果的朝向。