本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于汽车连杆轴端全自动高效打磨设备，包括工作台，还包括放料台、定位组件、移动组件和打磨组件，放料台设置于工作台的顶部，定位组件设置于放料台的上方，移动组件设置于汽车连杆轴端的旁侧，打磨组件设置于移动组件的顶部，放料台的底部通过两个螺栓固定于工作台的顶部，打磨组件包括四个用于打磨汽车连杆轴端的打磨机构，每两个打磨机构均对称设置于汽车连杆大头端和小头端的两侧，移动组件包括四个移动机构，每个移动机构分别带动相应的打磨机构进行移动，本实用解决了汽车连杆在进行打磨处理时，由于没能牢固定位导致打磨不全面的问题，减少了加工误差，以及提高了对汽车连杆的加工效率。