本发明涉及一种全自动巡检机器人的运动底盘装置，特别涉及一种可提供精准定位、自主导航、高可靠性以及具有防跌落、防碰撞、自动导航、自主充电的移动机器人的底盘装置，可用于IDC机房设备与环境监测的全天候巡检机器人。本发明提供一种巡检机器人全自动避障与导航的底盘装置，可解决巡检机器人在自主巡检时碰撞机柜和遇到台阶时出现跌落摔坏设备的事故，还可以解决机器人自动充电难的问题，以及由麦克纳姆驱动的巡检机器人采用普通联轴器，在进行前进、横移或转弯等运动时所发生的麦克纳姆轮脱落问题，能够实现机器人的自动导航，本发明机构设计简单，安装便捷，工作可靠，效果明显。 |
