本发明涉及一种巡检机器人自动充电用的充电桩装置，特别涉及一种可提供精准定位、高可靠性以及手自动模式的自动充电桩，属于移动巡检机器人领域。本发明包括：下固定壳、上固定壳、电源把手、触发撞针结构、接触弹键、手动充电装置、红外装置、充电器、底座板和电源接入口，所述的下固定壳、上固定壳、电源把手和底座板组成整个充电桩的机壳，电源把手固定在上固定壳上，触发撞针结构固定在上固定壳的内部且位于红外装置的上方，接触弹键设置在下固定壳的内部，且左右各设置一个，手动充电装置设置在下固定壳的左下方，红外装置固定在上固定壳的内部，充电器通过螺钉锁紧固定在底座板上，电源接入口设置在下固定壳的右侧下方。