一种浮标天线稳定云台结构，其中包括监测浮标(10)、浮筒装置(12)、支撑立柱(14)、云台结构(16)、成像装置(18)、多个能量收集/发电装置(20)和天线组件(22)；还包括数据处理装置、一个或多个通信设备、电池、定位设备、可以部分或全部放置在浮筒装置(12)上，浮筒装置(12)可以放在一个水体内，并通过系绳(32)和系锚(34)锚定在预定的位置的底部；相机支撑云台包括多个可相互转动的支架，天线稳定云台具有连杆组件，通过连杆组件使得天线云台能够被成像设备的云台同步驱动，该连杆组件大致为一平行四边形连杆驱动机构，能够同步的得到成像设备的云台的位置，从而驱动天线平台的同步运动，保证天线平台的相对稳定。