本实用新型提供一种机械臂及其卡扣式快换结构。所述卡扣式快换结构包括联接件和夹爪模块，所述联接件的一端设有能与机械臂连接的安装部，另一端设有连接公头；所述连接公头包括插入部和卡接部，所述卡接部连接于所述插入部的末端并向安装部的方向弹性延伸；所述夹爪模块包括夹持端和设于所述夹持端一侧的连接母头，所述连接母头内设有与所述插入部匹配的卡槽，所述卡槽内设有能与所述卡接部匹配的卡接面。与相关技术相比，本实用新型所提供的卡扣式快换结构简单且易于快速更换,无需外接设备，无需复杂电路或者气动结构，仅仅在夹爪结构上有要求。 |
