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属 地 济南 历城 专利申请号 202106141855 专利权人 信息经济所
申请日 2020-09-21 授权日 2022-08-02 专利名称 一种基于作业行的自主导航路径规划方法
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业     
地 址
运营方式 合作方式 普通技术转移
联系人 孙杨 联系电话 15106975367 电子邮箱
详细说明
本发明涉及农业机械自动化领域,具体是一种基于作业行的自主导航作业路径规划方法。相对于现有技术,本发明方法能够对已知边界信息的作业地块进行作业装备路径规划,并且地头转弯时无需作业人员的干预,作业装备入行位置不受作业人员经验影响,避免相邻作业行间的重叠与遗漏,实现作业地块全程无人化、覆盖式作业。
【关 闭】