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省外
合作方式:
备注:
属 地
济南 历城
专利申请号
202106141855
专利权人
信息经济所
申请日
2020-09-21
授权日
2022-08-02
专利名称
一种基于作业行的自主导航路径规划方法
关键词
应用领域
创新点
技术分类
标 签
战兴产业
 
地 址
运营方式
合作方式
普通技术转移
联系人
孙杨
联系电话
15106975367
电子邮箱
详细说明
本发明涉及农业机械自动化领域,具体是一种基于作业行的自主导航作业路径规划方法。相对于现有技术,本发明方法能够对已知边界信息的作业地块进行作业装备路径规划,并且地头转弯时无需作业人员的干预,作业装备入行位置不受作业人员经验影响,避免相邻作业行间的重叠与遗漏,实现作业地块全程无人化、覆盖式作业。
【关 闭】