登录    注 册
属 地 滨州 市中 专利申请号 2021103682746 专利权人 济南大学
申请日 2021-04-06 授权日 2022-09-06 专利名称 四自由度塔式吊车系统的饱和PD型滑模控制方法及系统
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    海洋工程装备产业
地 址 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
运营方式 普通许可,专利转移 合作方式 普通技术转移
联系人 王大伟 联系电话 13708925422 电子邮箱
详细说明
【关 闭】