本发明涉及一种对多目标跟踪的数据关联方法，是一种基于损失函数的联合概率数据关联方法。本发明根据波门之间的相互关系以及相交波门内的回波数量，将数据关联分成三个大类；并在此基础上引入了贡献系数及损失函数，进一步给出了不同情况下损失函数的表达式；最后计算出损失函数最小时各个回波所对应目标的贡献系数，从而对目标进行关联。本发明采用牛顿迭代法对贡献系数方程组进行求解，将多变量联合迭代方法简化为多个单变量的迭代。本发明由于不需要对确认矩阵进行拆分，因此不像传统数据关联方法那样会出现组合爆炸的情况，而且，本发明的方法运算量小，跟踪精度高，易于工程实现。 |
