本发明涉及一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，属于刮涂装置技术领域。一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，包括车体，安装在车体上的用于刮涂的摆臂机构，所述的摆臂机构为仿手臂动作的摆臂系统，包括支撑底座，支撑底座处安装摆臂驱动装置，摆臂组件与摆臂驱动装置连接，摆臂驱动装置带动摆臂组件摆动，实现仿人手臂的左右摆动，摆臂组件端部安装刮板系统，刮板系统与调节其上下移动的压力调节装置连接，压力调节装置具有压力传感器和驱动电机，压力传感器用于检测刮板系统与地坪之间的压力，驱动电机用于调节刮板系统上下移动，压力传感器和驱动电机电连接。本申请通过设计具有仿人手动作的的摆臂机构，实现环氧地坪中涂层刮涂的自动化。