本实用新型提供一种基于STM32单片机的黑板清洁装置，包括：外壳；两个驱动装置分别设置于外壳内壁顶部的两侧，驱动装置包括安装盒，安装盒的内部固定安装有电机，安装盒的底部设置有丝杠，两个滑块表面的两侧均通过转动轴转动连接有连杆，两组连杆之间通过转动轴转动连接有连接座，连接座的一侧设置有擦板，喷淋装置设置于外壳的内部。本实用新型提供的一种基于STM32单片机的黑板清洁装置，通过驱动装置的使用可以带动擦板进行位置的调节，能减少黑板空间占用减少浪费，也能方便教师上课时使用黑板时可以减少影响，通过喷淋装置的使用能对黑板表面的粉尘进行喷洒，可以减少粉尘飞扬和减少学生和教师身体的伤害。