本实用新型提供一种机器人末端执行器。所述机器人末端执行器包括夹爪、安装罩和锁付组件，所述安装罩套装于所述驱动部件上，在所述安装罩的底部设置所述锁付组件；所述夹爪上设有第一夹持端和第二夹持端，所述夹爪安装在所述驱动部件上，所述驱动部件能驱动所述第一夹持端和第二夹持端开合；所述锁付组件上可旋转的设有多个工具头，可旋转的多个所述工具头中，其中一个所述工具头位于所述夹爪内并与所述第二夹持端的位置相对。与相关技术相比，本实用新型提供机器人末端执行器通过增设锁付组件，使机器人末端执行器除具备抓取功能外，还能够实现螺丝的锁付，更好的满足操作多样化的流水线生产线上。 |
