本发明一种用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，属于机械手臂技术领域。一种用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，其特殊之处在于，包括转动控制底座，安装在转动控制底座上的摆臂机构，转动控制底座控制摆臂机构在水平方向上摆动；安装在摆臂机构伸出端端部的刮板机构，以及用于调整刮板机构与地面之间压力的杠杆机构；杠杆机构设置有用于检测刮板机构与地面之间压力的压力传感器，和与压力传感器配合的杠杆驱动电机；转动控制底座、摆臂机构、刮板机构以及杠杆机构组成一个模仿人手刮涂的系统。通过设计一套可以模仿人手臂动作的结构，做到对环氧树脂地坪中涂层厚度的控制。 |
