本实用新型公开了胶套装配技术领域的聚氨酯输送辊上聚氨酯胶套装配装置，包括胶套固定平台，胶套固定平台的顶部呈十字排列开设有四个限位滑槽，限位滑槽的内腔安装有胶套夹紧块，胶套夹紧块的底部焊接有限位耳板，且限位耳板的底端穿过限位滑槽的内腔，本实用新型通过将聚氨酯胶套竖直放置在胶套固定平台顶部四个胶套夹紧块之间，通过控制驱动电机的正向转动经过一系列机械传动，使胶套夹紧块向靠近胶套固定平台中心的方向滑动，从而能够快速的对聚氨酯胶套进行夹紧，且不需要人工对聚氨酯胶套进行中心对正工作，拆卸时只需要控制驱动电机反向转动，使四个胶套夹紧块向远离胶套固定平台中心的方向滑动即可。