本发明提供了一种基于ConcreteCrackSegNet模型的混凝土裂缝检测方法，将无人机拍摄的照片输入到ConcreteCrackSegNet模型中进行检测，然后通过预测，输出预测到的分割的混凝土裂缝图像；本发明的ConcreteCrackSegNet模型是根据混凝土裂缝分割的具体特点结合试验提出，混凝土裂缝颜色分界不明显，而且裂缝有一定的连续性的特点，本发明采集了实际的混凝土裂缝照片，图片集包括了各种分别不明显的裂缝，试验充分考虑了裂缝的不易分辨性以及连续性。本发明的方法对图片的分割精度高，能够检测出混凝土结构的裂缝损坏，从而可早期监测到混凝土结构裂缝的衍生，为养护部门提出科学的预养护决策提供支持，同时可节省大量的人力物力。