本实用新型公开了一种爪式联轴器组装装置，包括底座、控制器、旋转气缸、伺服电机、旋转平台、支架、轴承座、承载台、处理器和视觉传感器；旋转气缸设置于底座上，控制器设置于底座上，旋转平台设置于旋转气缸上，支架设置于旋转平台上，轴承座设置于支架上，伺服电机安装支架上，承载台可转动的设置于轴承座中，伺服电机的输出轴与承载台同轴连接；视觉传感器用于拍摄金属爪盘和梅花弹性体的位姿，并传输给处理器，视觉传感器与处理器电连接，处理器与控制器电连接，控制器与伺服电机电连接。本实用新型的有益效果：采用专用的组装装置节省了人工成本；提高了组装的工作效率。 |
