本实用新型属于机器人领域，提出了一种基于深度相机的打磨机器人，包括移动安装平台、机械臂机构、打磨机构、扫描感测机构以及实验辅助系统。移动安装平台包括无线遥控小车、安装平台和支撑柱，机械臂机构通过导线连接到无线遥控小车的各个接口上，各个接口分别对应连接打磨机构、扫描感测机构、实验辅助系统和压力传感装置。本实用新型一方面由于扫描感测机构由深度相机以及双面胶组成，去掉多余的辅助装置，使得结构简单、灵活，操作方便、容易；另一方面，压力传感装置能够检测打磨机构对墙面打磨的力度，提供打磨精度；并且具有很高的实用性和推广性。 |
