本实用新型属于机器人领域，提出了一种基于麦克纳姆轮移动平台的打磨机器人，其包括移动安装平台、机械臂机构、打磨机构、扫描感测机构以及实验辅助系统。打磨机构上增设除尘装置，将磨片环绕，其包括保护罩、软管、软毛和收集袋，使磨片工作时进行吸尘工作；各机构均通过导线最终连接至主控板进行信息传递，主控板控制移动安装平台以及机械臂机构的移动，实现打磨。该基于麦克纳姆轮移动平台的打磨机器人能够起到除尘效果，起到美化环境及保护身体健康的作用，采用麦克纳姆轮作为平台的车轮，能够进行多种方式的行驶，大大提高了小车移动的便捷性、灵活性，解决了普通轮容易打滑的问题。 |
