本发明属于机器人技术领域，涉及一种在水下复杂结构物表面作业的机器人及工作方法，包括机器人本体以及对称安装于机器人本体下部的两组负压吸附组件，负压吸附组件包括框架模组、垂向调节模组、角度调节模组、吸附模组，垂向调节模组、角度调节模组、吸附模组均安装于框架模组上。通过角度调节模组实现吸附盘体的角度调整，根据需要调整成呈水平、V或倒V型位姿，实现对复杂结构物表面为凹面或凸面的适应性可靠吸附，通过垂向调节模组实现吸附盘体与复杂结构物表面之间的吸附间距高度调整，实现机器人壁面越障能力和附着力强度的调整，增强吸附力强度进而提高带载荷水平，提高了水下作业机器人在非结构性复杂壁面上的应用范围。