本发明涉及一种行星滚柱丝杠副,属于传动装置技术领域。包括丝杠、行星滚柱和螺母,所述丝杠穿设在螺母内,且所述丝杠的轴线与螺母轴线重合,多个所述行星滚柱环绕所述丝杠均匀的安装,每个所述行星滚柱均具有两段或两段以上的螺纹区段,相邻两段所述螺纹区段之间设有光杆段,所述行星滚柱包括原相位区段和变相位区段。本发明以行星滚柱作为改变预紧力的施加对象,只改变滚柱螺纹的分布方式,即可同时消除滚柱与丝杠、滚柱与螺母螺纹之间的双侧轴向传动间隙,使行星滚柱丝杠副中的预紧力对称、均匀,以消除反向爬行、冲击等不良现象,进而提高滚珠丝杠副的轴向传动刚度、反向传动精度及使用寿命。 |