本发明提供了一种基于迎角估计的飞行器过载控制方法，其首先安装加速度计测量纵向过载信号并根据气动参数标称值解算基于过载的迎角估计信号，再通过俯仰速率陀螺仪测量角速率信号，并设计二阶微分滤波网络得到俯仰角加速度估计信号，然后采用气动参数标称值解算基于角速度的迎角估计信号；再根据过载误差信号设计了一种大时间常数惯性积分器，得到迎角与俯仰角速率相关参数自适应估计信号；并结合等效控制信号、误差反馈控制信号组成舵偏角虚拟反演信号；再构造舵偏角二阶近似微分信号，并进行饱和限幅、积分与初值处理，得到舵偏角一阶微分信号，并最终反解出舵偏角信号，输送给俯仰舵系统，实现飞行器对期望过载指令信号的跟踪。