本发明提供一种可变行程阻尼直线旋转一体式磁流变阻尼器，包括内部填充有磁流变液的缸体、设置在缸体内的活塞头组件以及轴向贯穿缸体的活塞杆，所述缸体包括一端开口的缸筒及连接于缸筒开口的端盖，所述活塞头组件包括分别与活塞杆连接的第一活塞头和第二活塞头，所述第一活塞头内部设有腔体且腔体在第一活塞头的不同轴向位置处的截面形状不同，所述第二活塞头设置在第一活塞头的腔体内并与所述活塞杆连接固定，所述第二活塞头随所述活塞杆同步转动时驱动第一活塞头沿缸体轴向方向运动以实现在不同轴向位置和不同旋转角度下输出不同强度的阻尼力；本发明结合直线式和旋转式磁流变阻尼器的工作模式，以满足多自由度减振等更为复杂的工况下使用。