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属 地 烟台 莱山区 专利申请号 2023228796083 专利权人 烟台大学
申请日 2023-10-26 授权日 2024-06-25 专利名称 一种绳驱柔性机械臂驱动机构
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业     
地 址 264000 山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式 普通许可,专利转移 合作方式 普通技术转移
联系人 刘俞斌 联系电话 13723944337 电子邮箱
详细说明
本实用新型涉及一种绳驱柔性机械臂驱动机构,属于机械臂技术领域。一种绳驱柔性机械臂驱动机构,包括底座,所述底座包括框架和安装在框架上的顶座板以及侧座板,其特殊之处在于,所述顶座板上安装绳驱柔机械臂骨架,所述绳驱柔机械臂骨架由多节关节组件组成;侧座板上安装绳驱装置组,每个绳驱装置组包括至少个绳驱装置;每个关节组件连接一个绳驱装置;绳驱装置到绳驱柔机械臂骨架之间的绳索上套装保护套。
【关 闭】