本实用新型提供一种行星齿轮减速机用行星架窜动力测试的实验台。所述一种行星齿轮减速机用行星架窜动力测试的实验台由减速机安装机构及减速机驱动系统组成；所述减速机安装机构由减速机固定板及减速机输出轴联轴器组成，可以更换减速机固定板及减速机输出轴联轴器，以测试不同型号的行星齿轮减速机。所述减速机驱动系统由驱动电动机及传动齿轮组成，可以模拟不同工况下行星架的窜动情况。减速机通过螺栓与实验台固定，为行星齿轮减速机提供稳定支承及准确定位。减速机驱动系统为行星齿轮减速机提供扭矩及转速，以模拟减速机使用工况。本试验台可以在不进行装机测试的情况下对行星齿轮减速机行星架的窜动进行实验。