本实用新型提供一种带有集成超越轴承的减速器，包括壳体、传动组件、超越轴承、球笼，传动组件安装于所述壳体内，超越轴承与传动组件啮合连接，球笼与超越轴承啮合连接，超越轴承包括轴承外圈、轴承滚子、滚珠弹簧、楔形块、轴承内圈，楔形块与轴承内圈固定连接，滚珠弹簧安装在楔形块内部卡槽内，楔形块与轴承外圈间形成逐渐变小的间隙，轴承滚子与轴承外圈滚动连接，本实用新型可以实现轮间差速，减小过多不足转向特性，使转弯半径更接近设计理论值；集成超越轴承的减速器具有单向传动功能，即减速器球笼转速大于车轮转速时超越轴承锁止，在减速器球笼转速低于车轮转速时超越轴承具有普通滚动轴承的特性，从而防止车轮出现边滚边滑的情况。