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属 地 烟台 莱山区 专利申请号 202411887649X 专利权人 烟台大学
申请日 2024-12-20 授权日 2025-10-17 专利名称 一种基于视觉SLAM和YOLOv5的语义建图方法及系统
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业     
地 址 264000 山东省烟台市莱山区宝源路11号
运营方式 普通许可,专利转移 合作方式 普通技术转移
联系人 刘俞斌 联系电话 13723944337 电子邮箱
详细说明
本发明提供了一种基于视觉SLAM和YOLOv5的语义建图方法及系统,实现了定位优化和全局一致语义建图。该设计首先通过线特征优化和加权优化策略,获取更精准的相机位姿以提高建图质量;然后结合YOLOv5语义分割网络获取语义信息,使用结合面元和超集的语义地图构建方法,解决建图过程中的语义不一致问题,最终构建出全局一致语义地图。本发明能够实现实时的追踪、建图和后端优化,从而实现高精度的位姿估计和全局一致的语义地图构建。
【关 闭】