登录
注 册
首页
专利运营库
企业需求库
融资需求
开放许可
专利许可
单位名称(
*
):
移动电话(
*
):
联系人:
电子邮件:
所在城市:
济南
青岛
淄博
枣庄
东营
烟台
潍坊
济宁
泰安
威海
日照
临沂
德州
聊城
滨州
菏泽
省外
合作方式:
备注:
属 地
烟台 莱山区
专利申请号
202411887649X
专利权人
烟台大学
申请日
2024-12-20
授权日
2025-10-17
专利名称
一种基于视觉SLAM和YOLOv5的语义建图方法及系统
关键词
应用领域
创新点
技术分类
标 签
战兴产业
 
地 址
264000 山东省烟台市莱山区宝源路11号
运营方式
普通许可,专利转移
合作方式
普通技术转移
联系人
刘俞斌
联系电话
13723944337
电子邮箱
详细说明
本发明提供了一种基于视觉SLAM和YOLOv5的语义建图方法及系统,实现了定位优化和全局一致语义建图。该设计首先通过线特征优化和加权优化策略,获取更精准的相机位姿以提高建图质量;然后结合YOLOv5语义分割网络获取语义信息,使用结合面元和超集的语义地图构建方法,解决建图过程中的语义不一致问题,最终构建出全局一致语义地图。本发明能够实现实时的追踪、建图和后端优化,从而实现高精度的位姿估计和全局一致的语义地图构建。
【关 闭】