本实用新型涉及一种气动绳驱柔性机械臂，属于柔性机械臂技术领域。一种气动绳驱柔性机械臂，包括安装底座和安装在底座上的机械臂，所述安装底座是由上底座板、下底座板和多个底座侧板组成的箱体，其特殊之处在于，所述底座侧板的板面上安装绳驱机械组，在箱体内的下底座板板面上安装气动机构；在上底座板上安装机械臂；所述机械臂包括多个伸缩单元；所述伸缩单元包括连接底座，通过十字臂轴连接转动底座，固定在转动底座上的活动套筒，插装在活动套筒内的升降套筒，伸缩筒的外筒固定安装在活动套筒内部的底部，活塞安装在外筒内，活塞的端部与升降套筒的内底固定连接。 |
