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属 地 烟台 莱山区 专利申请号 2024201953047 专利权人 烟台大学
申请日 2024-01-26 授权日 2024-09-24 专利名称 搬运机器人
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业     
地 址 264003 山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式 普通许可,专利转移 合作方式 普通技术转移
联系人 刘俞斌 联系电话 13723944337 电子邮箱
详细说明
本实用新型属于搬运设备技术领域,具体公开了一种搬运机器人,包括机器人主体、安装平台、升降机构和机械臂;安装平台通过升降机构安装在机器人主体上,升降机构控制安装平台上下位移,机械臂设置在安装平台的上表面,还包括转动机构,转动机构设置于安装平台上,机械臂与转动机构的转动端连接,转动机构用于控制机械臂周向转动。采用本技术方案,通过升降机构调整安装平台的位置高度,可规避地面杂乱、狭小空间,增强运动灵活性,且转动机构使机械臂转动,实现全方位抓取货物。
【关 闭】