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属 地 烟台 莱山区 专利申请号 2024202159276 专利权人 烟台大学
申请日 2024-01-30 授权日 2024-09-24 专利名称 楼梯清洁机器人
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业     
地 址 264003 山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式 普通许可,专利转移 合作方式 普通技术转移
联系人 刘俞斌 联系电话 13723944337 电子邮箱
详细说明
本实用新型属于楼梯清洁设备技术领域,具体公开了一种楼梯清洁机器人,包括机器人主体、第一升降机构、第二升降机构和控制机构;第一升降机构和第二升降机构分别安装在机器人主体的前、后端,控制机构安装在机器人主体上,控制机构包括感知模块和控制器;感知模块的输出端与控制器的输入端连接,控制器的第一信号输出端与第一升降机构的控制端连接,控制器的第二信号输出端和第二升降机构的控制端连接。采用本技术方案,通过第一升降机构、第二升降机构和控制机构,进行环境感知,并控制机器人主体在楼梯间移动,结构简单。
【关 闭】