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省外
合作方式:
备注:
属 地
烟台 莱山区
专利申请号
2024202159276
专利权人
烟台大学
申请日
2024-01-30
授权日
2024-09-24
专利名称
楼梯清洁机器人
关键词
应用领域
创新点
技术分类
标 签
战兴产业
 
地 址
264003 山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式
普通许可,专利转移
合作方式
普通技术转移
联系人
刘俞斌
联系电话
13723944337
电子邮箱
详细说明
本实用新型属于楼梯清洁设备技术领域,具体公开了一种楼梯清洁机器人,包括机器人主体、第一升降机构、第二升降机构和控制机构;第一升降机构和第二升降机构分别安装在机器人主体的前、后端,控制机构安装在机器人主体上,控制机构包括感知模块和控制器;感知模块的输出端与控制器的输入端连接,控制器的第一信号输出端与第一升降机构的控制端连接,控制器的第二信号输出端和第二升降机构的控制端连接。采用本技术方案,通过第一升降机构、第二升降机构和控制机构,进行环境感知,并控制机器人主体在楼梯间移动,结构简单。
【关 闭】